Dos canciones para voz y guitarras con textos de Federcio García Lorca.
Poema está estructurado en tres secciones, muy próximas a lo que pudiera ser el lied de tres partes, con una exposición periódica, un desarrollo también de un período y una reexposición un tanto dinamizada. "Cuando yo me muera" Con esta frase inicia el tema en la exposición con el empleo de dos notas alternadas a intervalo de cuarta. Desde su presentación va denotando un estado de resignación. Cierto pesimismo que se diluye un poco cuando el texto expresa: “enterrádme con mi guitarra bajo la arena”.
 
En este trabajo, Brouwer enlaza cada parte con una pequeña interpolación de la guitarra a modo de preparación tonal, pero, además, en toda la obra el instrumento acciona y se desarrolla muy interrelacionado con la voz, no como la habitual canción en donde la línea melódica es sugerida por el acompañamiento musical.
Al concluir la partitura hay una nota que dice: “la voz tranquila (con acento de resignación). El instrumento en un contrapunteado algo nervioso. Es necesario para la expresividad de Poema‘unificar’ estos dos extremos de la expresión humana.”
En Madrigalillo se siente más la España de Lorca, al sugerir ciertos giros y cadencias que recuerdan algunas de las Canciones populares españolas de Manuel de Falla.
Madrigalillo fue terminada el 7 de marzo de 1959. Leo recién había cumplido sus veinte años.